据史料记载,高尔夫运动起源于15世纪或更早的苏格兰。当时的牧羊人喜欢玩一种用木板将石头击进动物洞穴的游戏,并逐渐形成了一定的规则关于一场球为18洞,还有这样一个传说:由于苏格兰地区非常寒冷,人们每次出去打球时,总爱带一瓶烈酒。一瓶酒重18盎司,每次发球时先喝一瓶盖,而一瓶盖正好是1盎司,打完18个洞,一瓶酒也正好喝完,渐渐地,人们便认为一场球应该是18个洞了。一般认为,现代高尔夫运动起源于苏格兰,格罗斯特大教堂的一扇1350年就有的彩色玻璃窗户上画有打高尔夫球的画。15世纪打高尔夫球已盛行于苏格兰。1457年,苏格兰国王詹姆斯二世下令禁止高尔夫球活动,但高尔夫运动仍在民间悄然进行。1471年,詹姆斯三世再下诏令禁止星期天打高尔夫球;1491年,詹姆斯四世又下令禁止此项运动,但均未阻止高尔夫运动的开展和传播。17世纪,高尔夫运动被欧洲人带入美洲,今天,美国就有近2万个高尔夫球场。18世纪高尔夫运动传入英国,19世纪20年代进入亚洲。